Город расположен в устье реки Вазузы, при впадении её в реку Волгу. Город Зубцов один из древнейших городов Тверской земли. Зубцов впервые упоминается в Новгородской летописи как город в 1216 году. В 1485 присоединён к Московскому государству. До конца 17 в. Зубцов сохранял значение небольшой оборонительной крепости. С постройкой в начале 18 века Вышневолоцкой водной системы Зубцов – важный перевалочный пункт на водном пути в Петербург. С 1775 г. – уездный город Тверского наместничества.
Славился город Зубцов ярмарками и базарами. Главное место в ярмарочной торговле занимали лен, льносемя, скот, невыделанные овчины, кожи, глиняная посуда. В конце 19 века город Зубцов – крупный центр торговли льном. В начале 20 века через Зубцов проходила Московско – Рыбинская железная дорога. По удобству путей сообщения Зубцовский уезд занимал очень выгодное положение. В советское время город Зубцов продолжал развиваться как центр сельскохозяйственного района, придерживаясь льноводческого направления. В настоящее время город Зубцов – город областного подчинения, районный центр. Вторую жизнь город получил после начала строительства Вазузского гидроузла в 70-е годы (водохранилища), питающего на четверть Москву питьевой водой. Здесь выросли промышленные предприятия, учреждения культуры, жилые массивы. Построены автомобильные и пешеходные мосты через реки Волгу, Вазузу, Шешму.